FS - explorea est une plate - forme d'apprentissage et de recherche robotique d'intérieur modulaire composée d'un module de chariot auto - équilibrant, d'un module de batterie au lithium, d'un module d'entraînement, d'un module de base, d'un module de détection et d'un module de ligne de tour de mesure de distance. Il y a une caméra CCD linéaire à l'avant du chariot, principalement pour la fonction de recherche de trajectoire; Le capteur de distance ultrasonique est utilisé pour la fonction d'évitement d'obstacles du chariot; L'écran LED sur le dessus affichera les informations d'attitude actuelles du chariot, y compris les informations linéaires recueillies par la caméra CCD linéaire, les informations de distance recueillies par le capteur de mesure de distance à ultrasons, etc. L'ensemble de la structure est constitué de véhicules intelligents auto - équilibrés, qui peuvent compléter l'enseignement et la recherche liés aux véhicules intelligents auto - équilibrés.

1. Modulaire

Le véhicule intelligent explorer est constitué d'un module de connexion mécanique, d'un module d'entraînement, d'un module de commande de base ainsi que d'un module de puissance, un ensemble complet de véhicules intelligents explorer peut être assemblé en auto - équilibrage avec une plate - forme de mouvement différentiel à deux roues.

2. Intéressant

Grâce à l'Association de différents modules, il est possible de compléter l'étude des aspects liés aux véhicules intelligents auto - équilibrés et aux véhicules intelligents différentiels à deux roues, tels que le choix de la structure du véhicule intelligent équilibré, qui peut étudier son principe d'auto - équilibrage, l'algorithme de conduite, etc., pour maximiser son intérêt.

3. Ouverture

Le logiciel et le matériel du système FS - explorea sont des structures ouvertes que les clients peuvent étendre et développer en fonction de leurs besoins, tous les codes, systèmes et algorithmes sont open source.

4. Large gamme d'adaptation

Le développement complet des routines, le matériel d'instruction, tous les capteurs et la documentation de développement nécessaires pour les robots intelligents, adaptés à l'utilisation dans les écoles primaires et secondaires, les universités ou les hautes fonctions, peuvent également être utilisés pour les plates - formes de recherche scientifique sur des sujets de troisième cycle.

5. Enrichissement du matériel pédagogique

Accompagné d'un riche contenu expérimental pédagogique, d'un guide d'expérimentation exhaustif et d'un code source ouvert et pertinent. Les utilisateurs peuvent acquérir des connaissances de développement pertinentes et améliorer les compétences pratiques et professionnelles grâce à l'apprentissage de cet appareil. Les expériences connexes sont accompagnées de vidéos d'instruction pour faciliter l'apprentissage des utilisateurs.

I. ressources logicielles

La voiture intelligente explorer (FS - explorea) offre deux modes de communication sans fil Wi - fi et Bluetooth, la voiture intelligente peut communiquer sans fil avec la machine de localisation pour un contrôle en temps réel

La voiture équilibrée peut réaliser le contrôle de bascule de téléphone portable, le suivi de ligne de tournée, l'évitement automatique d'obstacle, le suivi automatique, la reconnaissance d'attitude, la charge, l'affichage de forme d'onde d'état et d'autres fonctions de base, le Code open source, le chargement de certains capteurs peut compléter certains cas de projet complets.

Contrôle de bascule de téléphone portable etAffichage de forme d'onde d'état

évitement automatique des obstacles etSuivi de ligne de tour

Suivi automatique et chargement

Conduite en rampe etReconnaissance de posture

La piste est de 2m * 4M, faite par PCV en cuir Composite multicouche, la surface imprime la piste et divers logos, la piste est divisée en plusieurs zones, y compris la zone de départ, la zone de rampe, la zone de virage, la zone d'obstacle, la zone de stationnement, la fin, la rampe est divisée en rampe supérieure, zone de ligne droite, rampe inférieure. La zone de rampe et la zone de courbe supérieure sont équipées d'une ligne de guidage, sous la ligne de guidage de la zone de rampe, à la fin de la zone de courbe, chacun enterré avec une mince feuille de fer de 15 cm de largeur et de longueur inégale, dans la zone d'obstruction, il y a plusieurs barrières de chicane, ce qui peut compléter l'évaluation de différents projets.

Plans de conception de piste et plans physiques

Scénario de piste: une fois que la voiture auto - équilibrante est prête sur la piste, à partir de la ligne de départ, le capteur CCD linéaire transmet les informations linéaires acquises au système, de sorte que la voiture auto - équilibrante avance le long de la ligne de guidage; Auto - équilibrage véhicule dans la conduite de la rampe reste toujours debout, la rampe supérieure, la zone de ligne droite, sous la ligne de guidage de la rampe de descente sont enterrés chacun une mince feuille de fer de 15 cm de largeur et de longueur inégale, depuis que le véhicule d'équilibrage détecte la mince feuille de fer, alarme Acousto - optique est activée, émet un message d'indication Acousto - optique, et stocke en temps réel, affiche le nombre actuel de feuilles de fer mince; Après que le véhicule d'auto - équilibrage entre dans la zone de virage, le véhicule d'auto - équilibrage peut utiliser l'information transmise par le capteur CCD linéaire, avancer le long du fil de guidage jusqu'à la fin, en outre, il peut également contrôler le chariot dans la zone de virage en basculant manuellement sur le téléphone portable et d'autres équipements terminaux, tandis que l'équipement terminal affichera la forme d'onde de l'état à ce moment - là, après avoir atteint la fin de la ligne de guidage en douceur, détecter la mince feuille de fer à la fin, émettre un message Le véhicule auto - équilibrage traverse en douceur la zone d'obstacle sous l'action du capteur d'évitement d'obstacles infrarouge, en ajoutant un capteur photosensible au véhicule auto - équilibrage, le véhicule auto - équilibrage peut entrer dans la zone de stationnement et atteindre le garage avec précision, guidé par une source lumineuse.

Montée et rattrapage en chariot

Éviter les obstacles et entrer en douceur dans le coffre