Présentation détaillée
Le robot de gravure à sept axes est une combinaison d'un bras robotique contrôlant une broche électrique (qui fonctionne à n'importe quel angle dans la plage d'usinage du bras mécanique), ainsi que d'un logiciel pour contrôler le fonctionnement du bras mécanique et d'un logiciel pour contrôler l'action de la broche électrique.
Le bras robotique a 6 axes de rotation, la pièce est montée sur une table de travail qui peut être pivotée, la table de travail agit comme le 7ème axe du système de machine de gravure robotique, par le système de commande de la table de travail rotative et de la liaison du bras mécanique pour terminer la gravure de finition de l'art stéréoscopique 3D de la pièce.
Paramètres techniques:
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nom |
spécification |
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modèle |
Bras robotisé à sept axes pour usage intensif Suba |
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Construction |
Type Multi - articulations verticales (6 degrés de liberté) |
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Précision de positionnement répétée |
Le +0,2 mm |
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Gamme d'actions |
Axe s (rotation) |
- 180° ~ + 180° |
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Axe l (bras inférieur) |
- 60° ~ + 76° |
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Axe U (bras supérieur) |
- 147° ~ + 90° |
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Axe R (rotation du poignet) |
- 360° ~ + 360° |
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Axe B (oscillation du poignet) |
- 130° ~ + 130° |
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Axe T (rotation du poignet) |
- 360° ~ + 360° |
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Vitesse maximale |
Axe s (rotation) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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Axe l (bras inférieur) |
2,01rsd/s, 115°/s |
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Axe U (bras supérieur) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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Axe R (rotation du poignet) |
3.18rsd/s,182°/s |
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Axe B (oscillation du poignet) |
3.05rsd/s, 175°/s |
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Axe T (rotation du poignet) |
4,63rsd/s, 265°/s |
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Moment admissible |
Axe R (rotation du poignet) |
1000N. m |
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Axe B (oscillation du poignet) |
1000N. m |
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Axe T (rotation du poignet) |
618N. m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe R (rotation du poignet) |
90 kg ㎡ |
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Axe B (oscillation du poignet) |
90 kg ㎡ |
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Axe T (rotation du poignet) |
46.3kg· ㎡ |
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Axe de rotation W angle de rotation |
360° illimité |
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Diamètre de travail efficace du robot |
1500 mm |
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Hauteur de travail efficace du robot |
2 500 mm |
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Environnement d'installation |
température |
0 ~ + 45° |
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humidité |
20 - 80% RH (sans concrétion) |
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Vibrations |
4.9 ci - dessous |
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autre |
L tenir à l'écart des gaz corrosifs ou des liquides, des gaz inflammables |
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Matériaux de traitement |
Moulage et gravure de matériaux non métalliques tels que la mousse, le bois, le PVC dur, l'acrylique, etc. |
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Capacité de puissance |
5.0kva |
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