FS - robot est une plate - forme d'apprentissage et de recherche robotique d'intérieur modulaire, structurée autour d'un véhicule intelligent auto - équilibrant pour compléter l'enseignement et la recherche sur les intérêts liés aux véhicules intelligents auto - équilibrants. Complété par la roue mcnam, l'ordinateur à carte (Raspberry pie 3b), le lidar et d'autres dispositifs, il peut compléter l'enseignement et la recherche scientifiques pertinents du système d'exploitation robotique Ros.

FS - robot contient principalement la carte de commande Cortex - M4 Core, la carte d'entraînement auto - équilibrée, la carte d'entraînement omnidirectionnelle, la carte de capteur, la carte de capteur CCD, Raspberry Pi 3, lidar, caméra HD, 4 moteurs de réduction CC, 4 roues mcnam, 2 pneus en caoutchouc haut de gamme, ainsi que des pièces de structure en alliage d'aluminium, etc. Complétez l'enseignement et la recherche sur des plates - formes telles que RTOS, openwrt, OpenCV, Ros, Embedded, Android (application mobile) en choisissant parmi différentes combinaisons de cartes Cortex - M4, Raspberry Pi 3b et de nombreux dispositifs de détection et de contrôle.

1, modulaire

Construit à partir d'une connexion en alliage d'aluminium, d'un module d'entraînement, d'un module de commande de base ainsi que d'un module d'alimentation, un ensemble complet de kits de développement de robots intelligents peut être assemblé en mode véhicule équilibré ou en mode véhicule omnidirectionnel selon les besoins.

2, multi - plateforme

Le mécanisme sous - jacent et la section Drive de fs / robot prennent en charge l'accès multiplateforme. La version Cortex - M4 est destinée à l'enseignement et à la recherche sur les institutions du système ARM, la plate - forme RTOS dans les établissements d'enseignement intermédiaire et supérieur; La version Raspberry Pi3 est destinée à l'enseignement et à la recherche sur les plates - formes openwrt, OpenCV, ROS dans les domaines de l'embarqué, de l'Internet des objets, etc.

3, intéressant

FS - robot par l'Association de différents modules, peut compléter la recherche sur les aspects liés à la voiture intelligente auto - équilibrée avec la plate - forme de mobilité omnidirectionnelle, par exemple, choisir parmi la structure de voiture intelligente équilibrée, peut étudier son principe d'auto - équilibrage, algorithme de conduite, etc., l'application de La plate - forme supérieure peut compléter la recherche sur le véhicule intelligent wifi, la vision industrielle et d'autres sujets en choisissant le module Raspberry pie. Grâce aux composants de la plate - forme mobile omnidirectionnelle, il est également possible de réaliser des recherches sur des sujets liés à la robotique Ros, etc., afin de maximiser son intérêt.

4 - ouverture

Le logiciel et le matériel du système FS - robot sont des structures ouvertes que les clients peuvent étendre et développer en fonction de leurs besoins, tous les codes, systèmes et algorithmes sont open source.

5, intelligent

Grâce à la conception de la compatibilité de la structure mécanique avec le circuit d'entraînement, qui peut être associée au puissant système d'exploitation robotique Ros, FS - robot peut compléter des sujets de recherche pertinents tels que la construction de cartes intérieures, la navigation autonome, la reconnaissance de marqueurs, la reconnaissance vocale, etc.

6, large gamme d'adaptation

Le développement complet des routines, le matériel d'instruction, tous les capteurs et la documentation de développement nécessaires pour les robots intelligents sont adaptés à l'utilisation de premier cycle, d'enseignement supérieur et peuvent également être utilisés pour les plates - formes de recherche scientifique sur des sujets de troisième cycle.

1. Expérimentation de la plateforme de développement Cortex - M4

Expérience d'entrée - sortie GPIO; Systick système TIC - tac expérience; Expérience d'émission et de réception de données UART; Expérience universelle de comptage de minuterie; Expériences de capture d'entrée de disque orthogonal; Expérience d'entraînement du moteur à courant continu PWM; Expériences de conversion analogique / numérique A / D; Expérience de pilotage de bus I2C; Conception de périphériques série SPI; Expérience d'accès direct à la mémoire (DMA); Expériences de stockage de données Flash; Expérience de contrôle de régulation PID; Mpu6050 résolution interne du microprogramme DMP; Expérience d'affichage OLED; Expérience de conduite mpu6050; Expérience de conduite qmc5883l; Expérience de transmission wifi ESP - 32S; Expériences de conversion analogique / numérique A / D (caméras CCD);

2. Section Raspberry pie

Environnement de développement Ubuntu; Environnement de développement openwrt pour construire des expériences; Expériences de développement openwrt; Expériences de construction d'environnements de développement Ros; Cadre du système ros et concepts de base; Ros Node Subscription et message send experiment; Le système Ros permet la communication avec le châssis; Le clavier contrôle le véhicule d'équilibrage explorer; Obtenir des informations sur le véhicule d'équilibrage explorer; Développement de capteurs Laser 2D; Construction de cartes intérieures robotisées et navigation autonome (lidar); Expériences de portage OpenCV; Expériences de reconnaissance d'étiquettes OpenCV; Simulation robotique simple du système Ros

3. Expérimentation côté Android

Environnement de développement Android; Processus de développement de véhicules intelligents; Détails du développement d'applications pour véhicules intelligents