Le servomoteur permet de contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise et peut transformer le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour conduire l'objet de contrôle. La vitesse de rotation du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement, dans le système de contrôle automatique, utilisé comme élément d'exécution, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, une tension d'initialisation et d'autres caractéristiques, qui peuvent convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs à courant continu et à courant alternatif, sa caractéristique principale est qu'il n'y a pas de phénomène de rotation lorsque la tension du signal est nulle, la vitesse de rotation diminue uniformément avec l'augmentation du couple.

Servomoteur à courant alternatif à aimant permanent comparé au servomoteur à courant continu, les principaux avantages sont:
1) pas de brosse et de commutateur, de sorte que le travail est fiable et nécessite peu d'entretien et de maintenance.
2 la dissipation thermique de l'enroulement du stator est relativement pratique.
3 petite inertie, facile à améliorer la rapidité du système.
4 s'adapte à l'état de travail de couple élevé à grande vitesse.
5 Il y a moins de volume et de poids à la même puissance.

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