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Pns100 - système de navigation combiné de précision BGI bds / GPS / MEMS
Pns100 - système de navigation combiné de précision BGI bds / GPS / MEMS
Détails du produit
Le système de navigation combiné de précision pns100 - BGI Beidou / GPS / MEMS est une paire de cellules de mesure inertielle basées sur la technologie MEMS et de puces de navigation par satellite multimodes basées sur Beidou（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS) petite inertie développée par la conception intégrée de l'unité de réception de navigation par satellite de la technologie/Navigateur combiné satellite. Ses performances sont avancées, sa structure compacte, sa facilité d'utilisation et son prix raisonnable.
Il convient à la navigation continue et fiable et à la synchronisation précise d'un large éventail de véhicules aériens légers et de petite taille, de véhicules et de petits navires.
En outre, ce navigateur combiné peut également ajouter des canaux d'acquisition d'informations telles que le géomagnétisme, la température et la pression atmosphérique à la structure d'origine en fonction des besoins de l'utilisateur.
Avantages techniques
（1) etCouplage profond intégré- -Adopter matureMEMSDispositif inertiel et puce de navigation par satellite multimode BeiDou (OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS), la conception intégrée de couplage profond, non seulement amélioréPNS100Le positionnement, la mesure de la vitesse, la mesure de la posture, la performance de synchronisation, avec des caractéristiques de performance stable, anti - signal de déverrouillage, garantit égalementPNS100Petite taille, facile à installer, poids seulement330 Grammes.
（2) etCalibration sans hors ligne- -L'utilisation de la reconnaissance de l'état de mouvement du porteur, du champ gravitationnel, de la contrainte de vitesse zéro filtrée par Kalman combinée à la technologie pour réaliser l'étalonnage en ligne en temps réel du gyroscope et de l'accéléromètre.
（3) etMoins que4 Fonctionne toujours en mode combiné avec un satellite- -Fusion au sein d'un même processeur des pseudo - distances obtenues par la centrale inertielle de traitement et la puce de navigation par satellite/Mesure du taux de pseudo - distance.
（4) etSurveillance de l'intégrité- -La technologie de surveillance de l'intégrité et d'élimination des différences grossières des canaux de la puce de navigation par satellite utilisant les mesures inertielles améliore la fiabilité du fonctionnement de l'unité de navigation par satellite.
（5) etAide rapide à la recherche du Nord- -En utilisant des capteurs magnétiques, une base de données de déclinaison magnétique mondiale intégrée et une technologie de recherche et d'étalonnage rapides, les conditions de stabilisation du champ magnétique permettent une recherche rapide du Nord assistée par des capteurs magnétiques.
（6) etSynchronisation matérielle- -Utilisation de la navigation par satellite à l'intérieurPPSLes signaux impulsionnels en secondes permettent la synchronisation matérielle, améliorant la précision et l'efficacité de la fusion des données de mesure inertielle et de mesure de navigation par satellite.
（2) etCalibration sans hors ligne- -L'utilisation de la reconnaissance de l'état de mouvement du porteur, du champ gravitationnel, de la contrainte de vitesse zéro filtrée par Kalman combinée à la technologie pour réaliser l'étalonnage en ligne en temps réel du gyroscope et de l'accéléromètre.
（3) etMoins que4 Fonctionne toujours en mode combiné avec un satellite- -Fusion au sein d'un même processeur des pseudo - distances obtenues par la centrale inertielle de traitement et la puce de navigation par satellite/Mesure du taux de pseudo - distance.
（4) etSurveillance de l'intégrité- -La technologie de surveillance de l'intégrité et d'élimination des différences grossières des canaux de la puce de navigation par satellite utilisant les mesures inertielles améliore la fiabilité du fonctionnement de l'unité de navigation par satellite.
（5) etAide rapide à la recherche du Nord- -En utilisant des capteurs magnétiques, une base de données de déclinaison magnétique mondiale intégrée et une technologie de recherche et d'étalonnage rapides, les conditions de stabilisation du champ magnétique permettent une recherche rapide du Nord assistée par des capteurs magnétiques.
（6) etSynchronisation matérielle- -Utilisation de la navigation par satellite à l'intérieurPPSLes signaux impulsionnels en secondes permettent la synchronisation matérielle, améliorant la précision et l'efficacité de la fusion des données de mesure inertielle et de mesure de navigation par satellite.
Pns100 indicateurs de performance
| Précision de positionnement (1σ) | Précision de position horizontale | 5.0m（Le temps d'interruption du signal satellite n'est pas supérieur à10s) et 80m(le temps d'interruption du signal satellite n'est pas supérieur à2min, résultats statistiques des essais à bord, nombre d'échantillons supérieur à20) et | |
| Précision de mesure de vitesse (1σ) | Précision de mesure de vitesse uniforme | 0.05m/s | |
| Précision de mesure de vitesse variable | 0.10m/s | ||
| Précision du temps | 1PPS | ± 100ns | |
| Précision d'attitude (1σ) | Angle de tangage | 0,3°(signal satellite valide) | |
| Angle de roulis | 0,3°(signal satellite valide) | ||
| Angle de cap | 0,6°(signal satellite valide) | ||
| Heure de démarrage | Recapture satellite | < > | |
| Démarrage thermique du satellite | 1s | ||
| Démarrage à froid du satellite | 35s | ||
| Démarrage combiné | +30s(la vitesse de déplacement du porteur est supérieure à1m/s) et | ||
| Données de sortie | Données de navigation | Formats binaires dédiés (position, vitesse, attitude, temps) | |
| Données brutes | Données brutes de canal satellite, données brutes de capteur inertiel | ||
| Interface | Entrée sortie | RS232/RS422 | |
| Taux de mise à jour du positionnement | 50Hz | ||
| Bande passante efficace | 100Hz | ||
| Interface de données | IP50-14 | ||
| Connecteur d'antenne | SMA | ||
| Tension d'entrée | 9V~36VDC | ||
| Caractéristiques physiques | Volume | 106,5 mm × 83,5 mm × 57,5 mm | |
| Poids | 340g | ||
| Consommation électrique | 3W@24VDC | ||
| Température de fonctionnement | -40℃~ +85℃ | ||
| Résistance aux chocs | 1000g（10ms) et | ||
| Résistant aux vibrations | 8g（20 Hz~2000 Hz) et | ||
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