Le système d'enseignement de contrôle de vol à quatre axes (FS - qc350a) est une plate - forme de contrôle de vol automatique avancée conçue par Beijing Huaqing visionnaire Education Technology Co., Ltd. Sur la base du projet Open Source Px4, principalement pour l'enseignement et la recherche dans les collèges et les universités.

La plate - forme de contrôle de vol fournit aux utilisateurs un ensemble complet de services tels que la construction de site d'aéronef, la structure matérielle, l'assemblage de plate - forme, la mise en service de plate - forme, les idées de contrôle, le développement de code source et le support technique, dans le but de fournir un AutoPilote haut de gamme à faible coût et haute performance aux groupes académiques, amateurs et industriels.

L'âme de l'avion est un système de pilote automatique avancé fonctionnant au - dessus du matériel. La plate - forme de contrôle de vol utilise la plate - forme de microcontrôleur standard (pixhawk) de la pile de vol Px4. Il exécute le middleware Px4 sur le système d'exploitation nuttx. Ce système est optimisé pour la conduite de divers matériels, plus efficaces et économes en énergie. Les différentes interfaces de calcul et de contrôle utilisées par les drones sont intégrées dans le système. L'ensemble du système logiciel peut être mis à niveau via un port USB.

1. Modulaire

La plate - forme de commande de vol est composée d'unités telles que l'unité de commande de vol, le système de micro - ordinateur embarqué, le moteur brushless, le régulateur électronique, la télécommande à 9 canaux, la transmission numérique sans fil, etc. grâce à l'apprentissage des différentes unités, les développeurs peuvent vraiment maîtriser le processus de développement de la théorie de l'assemblage, de la mise en service, du vol et du contrôle de l'avion complet.

2. Multiplateforme

La plate - forme de contrôle de vol est composée de la plate - forme de microcontrôleur standard de la pile de vol Px4 (pixhawk), qui exécute le middleware Px4 sur le système d'exploitation nuttx, avec un système de micro - ordinateur embarqué. Les développeurs peuvent apprendre des algorithmes de contrôle de vol complexes sur cette plate - forme; Le système de micro - ordinateur embarqué optionnel est orienté vers l'enseignement et la recherche sur les plates - formes openwrt, OpenCV dans des directions telles que l'embarqué, l'Internet des objets, etc.

3. Ouverture

Le logiciel et le matériel de la plate - forme de contrôle de vol sont des structures ouvertes, les clients peuvent les étendre et les développer en fonction de leurs besoins, tous les codes, systèmes et algorithmes sont open source.

4. Large gamme d'adaptation

Des routines expérimentales complètes assorties, des documents d'orientation et un support technique parfait, adaptés à l'utilisation de l'enseignement de premier cycle ou de haut niveau, peuvent également être utilisés par des étudiants diplômés pour faire des plates - formes de recherche scientifique sur des sujets.

La plate - forme de contrôle de vol intègre une variété d'algorithmes de contrôle de vol et possède des fonctions telles que la protection contre les pannes, le vol stationnaire à haute altitude auto - stationnaire, la rotation en Translation aérienne, l'atterrissage automatique à une touche, le retour automatique à une touche, les missions de navigation GPS, etc.