Le système de nivellement dynamique a des applications dans de nombreux domaines, les domaines civils et militaires tels que les trains d'atterrissage intelligents, les lits de transbordement, les plates - formes de stabilisation de navires, les armes embarquées à moteur, les plates - formes de travail aérien, les véhicules médicaux, les navires médicaux, les plates - formes de travail offshore et d'autres conditions de travail dynamiques.

Dans le système de nivellement dynamique, le Contrôleur de nivellement reçoit les informations d'inclinaison longitudinale et d'inclinaison en sortie du capteur d'inclinaison et, après le calcul de l'algorithme de nivellement dynamique, contrôle l'extension et la rétraction de chaque jambe par le système d'entraînement, de sorte que l'inclinaison longitudinale et l'inclinaison sur la plate - forme de travail ont toujours atteint la précision horizontale requise, est l'unité de traitement logique centrale de l'ensemble du système. Les produits de contrôleur de nivellement lancés par Xi'an Fang Yuanming Technology Co., Ltd. Utilisent une entrée d'alimentation 28V, avec des caractéristiques telles que la facilité d'utilisation, la fiabilité élevée et l'adaptabilité environnementale.

Schéma de nivellement dynamique

Le système de nivellement dynamique se compose principalement d'un système de transmission de support mécanique et d'un système de commande. Prenons l'exemple du système de nivellement dynamique d'un train d'atterrissage intelligent, dont les principales compositions sont les suivantes:

A) plate - forme supportant mécaniquement le système de transmission: principalement composé de plusieurs cylindres électriques (principalement composés de transmission, réducteur), 3 servomoteurs;

B) principalement par 1 capteur d'inclinaison, 3 télémètres (train d'atterrissage intelligent);

C) Système de contrôle: 1 contrôleur de nivellement, 3 composants de pilote, panneau de commande de nivellement, composants d'alimentation et câbles, etc.

Introduction fonctionnelle des principaux composants:

1) panneau de commande de nivellement: pour l'affichage de l'information avec le fonctionnement du bouton;

2) contrôleur de nivellement: le Contrôleur de nivellement est chargé de recevoir les instructions du panneau de commande de nivellement et de les résoudre, d'acquérir les informations du capteur d'inclinaison et du télémètre, de contrôler le système d'action de descente par bus pour l'action de support de nivellement et de retrait, est l'unité de traitement logique centrale de l'ensemble du système;

3) conducteur: le conducteur reçoit les instructions du Contrôleur de nivellement, entraîne le moteur en rotation pour que le cylindre électrique accomplisse l'action prescrite. L'entraînement peut entraîner le moteur en fonctionnement stable en mode couple, vitesse de rotation, position;

4) capteur d'inclinaison: le capteur d'inclinaison est l'un des dispositifs clés du système de nivellement dynamique multipoint, sa précision et sa position d'installation déterminent la précision du système de nivellement multipoint. La réponse rapide et lente du capteur d'inclinaison simultané est également l'un des facteurs clés qui déterminent si le système peut être nivelé rapidement;

5) télémètre: utilisé pour mesurer les informations de distance au sol;

6) servomoteur: Unité d'action directe, Mouvement contrôlé par le conducteur, avec frein électromagnétique attaché, pour l'autoblocage du moteur; Servomoteur avec codeur de valeur absolue pour la rétroaction en temps réel des informations de fonctionnement du cylindre électrique;

7) cylindre électrique: Unité d'exécution de l'action mécanique, principalement composée de réducteur de vitesse, vis sans fin, roulements ainsi que commutateur de proximité, etc.; Il agit pour faire tourner la sortie du moteur, après avoir ralenti le réducteur pour transmettre la puissance à la vis, puis à travers la transmission rotative pour transformer la ligne droite du cylindre électrique en saillie et en retrait;

8) composants d'alimentation: alimentant les appareils électriques tels que le Contrôleur de nivellement, le conducteur, le capteur d'inclinaison, etc.

Figure 1 Composition du système de nivellement dynamique

Figure 2 schéma de la relation Contrôleur, servomoteur et servomoteur

⊙ caractéristiques du produit

1, opération facile et rapide

En actionnant le panneau de commande, il est possible d'effectuer un contrôle automatique du système et un contrôle manuel des jambes.

2, Affichage complet du Statut

Le Contrôleur définit une série d'informations d'affichage d'état pour faciliter la navigation des clients pendant la mise en service, le fonctionnement pour comprendre les paramètres d'état pertinents en temps réel du système et des jambes.

3, contrôle simple et flexible

Les paramètres internes du Contrôleur peuvent être modifiés pour s'adapter aux différents environnements et exigences.

4,Haute précision, haute fréquence

Le Contrôleur utilise l'algorithme de nivellement dynamique combiné avec les produits de cylindre électrique autonome de la société, la précision de nivellement continu peut atteindre et être stabilisée à moins de 45 ', le système de contrôle utilise un pilote de moteur et un capteur d'inclinaison à haute réponse, la fréquence de nivellement est élevée.

Règles de sélection du système de nivellement dynamique

1, train d'atterrissage adaptatif

L'hélicoptère, en tant que giravion, a les caractéristiques d'une maniabilité flexible, d'un décollage et d'un atterrissage faciles, il a donc une application très large dans le combat, la détection, la lutte anti - sous - marine, l'ambulance, etc. Par rapport aux hélicoptères de décollage et d'atterrissage terrestres, les hélicoptères embarqués doivent faire face à des surfaces de navire oscillantes dynamiques plus difficiles lors du décollage et de l'atterrissage, ce qui les rend extrêmement vulnérables aux accidents de sécurité une fois que la surface du navire a été secouée violemment ou que le pilote a commis une erreur opérationnelle. Les atterrissages actuels d'hélicoptères embarqués utilisent souvent des systèmes d'aide à la descente, des dispositifs de liaison correspondants pour la surface du navire et l'hélicoptère, tout en améliorant la sécurité, mais en augmentant la complexité structurelle et la charge corporelle. Par conséquent, ce produit peut s'adapter de manière proactive au train d'atterrissage adaptatif du terrain pour résoudre le problème difficile de l'atterrissage sur la surface d'un navire à bascule d'hélicoptère embarqué.

Le train d'atterrissage adaptatif contient trois jambes de soutien, les jambes de soutien avant sont appelées train d'atterrissage avant, deux arrière

Les jambes de support constituent le train d'atterrissage principal, chaque jambe de support étant entraînée par deux vérins Servo - électriques; L'unité de mesure de la conductivité inertielle est composée d'un gyroscope et d'un accéléromètre, installés sur l'organisme, qui peuvent être utilisés pour détecter l'inclinaison et l'accélération de l'organisme dans toutes les directions, et pour renvoyer ces informations au système de contrôle; Trois dispositifs de mesure au sol montés respectivement aux extrémités de chaque jambe de support de l'atterrisseur permettent de détecter la distance entre l'extrémité de chaque jambe de support et un point de chute prédéterminé et de renvoyer cette information au système de commande; Le contrôle de mouvement et le système d'entraînement servo sont intégrés dans le corps pour contrôler et entraîner l'action du cylindre Servo - électrique.

2, lit de transfert intelligent

Les lits de transfert traditionnels n'ont pas de fonction d'auto - stabilisation et de levage automatique, et pendant le transfert ou le transport du patient, en raison de problèmes de transport et de bosses, entre autres causes, l'inconfort physique du patient et les blessures secondaires. Aujourd'hui, avec le développement de la technologie et de la robotique intelligente, le lit de transfert intelligent de notre Division peut atteindre le plan supérieur sur une chaussée cahoteuse ou sur un navire secoué, peut ajuster automatiquement la position du lit de transfert pour qu'il soit toujours en douceur et peut également réaliser la fonction de levage de la plate - forme si nécessaire.

3,Plate - forme de stabilisation de navire

Principalement utilisé pour le lancement dynamique de fusées sur le pont du navire à la surface de la mer et la récupération du lancement, le système de nivellement dynamique peut ajuster l'état de la plate - forme de lancement et de récupération pour qu'elle soit en douceur.- Oui.

4, plate - forme d'opération en mer

Lorsque le navire d'ingénierie opère en mer, en raison de l'oscillation et du tremblement de la coque causés par les vagues, affectant les opérations d'ingénierie du navire d'ingénierie en mer, le nivellement dynamique est utilisé pour la plate - forme de travail en mer, peut effectuer l'ajustement de l'attitude de la plate - forme Pour réaliser l'auto - stabilisation.

• Système de nivellement

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