Introduction

L'AGV utilisé pour le groupe motopropulseur de la ligne de châssis de voiture, l'assemblage de l'essieu arrière et le montage de la carrosserie est divisé en deux types d'AGV à double levage, AGV à double levage selon les exigences du processus d'assemblage du système. Effectuer le montage du groupe motopropulseur, du porte - à - faux arrière et du corps respectivement. Les deux types d'AGV ont une fonction de suivi dynamique synchrone qui permet l'assemblage dynamique du groupe motopropulseur, de l'essieu arrière à n'importe quelle station de la Section d'assemblage.

Les modes de navigation utilisent tous la navigation magnétique, la modification du chemin de la bande magnétique de navigation peut être adaptée aux exigences du changement de processus de production. Les routes d'exploitation AGV sont des routes d'exploitation circulaires fermées divisées en sections assemblées, sections décalées latéralement et sections non assemblées. Dans la Section d'assemblage, l'AGV fonctionne en synchronisation avec la chaîne de suspension, peut effectuer simultanément l'assemblage du groupe motopropulseur et de l'assemblage de l'essieu arrière avec la carrosserie blanche, le groupe motopropulseur et l'assemblage de l'essieu arrière sont transportés séparément de la ligne de montage à la palette d'assemblage AGV. La comptabilité de la quantité d'AGV selon le rendement, le temps d'assemblage, l'indicateur de performance AGV peut répondre aux exigences du rythme de production.